توضیحات
icon پشتیبانی 24 ساعته با شماره تماس 09112204314
icon پشتیبانی از طریق نرم افزار پیغام رسان تلگرام با شماره تماس 09112204314
icon زمان آماده سازی سفارشات به موجود بودن قطعات و حجم سفارشات بستگی دارد.
icon زمان تحویل سفارشات بین یک تا دو هفته متغییر است.
icon در صورتی که نسبت به تحویل سفارش عجله دارید، قبل از ثبت حتما تماس بگیرید.
icon تمامی بردها به صورت ساخته شده و آماده استفاده ارائه می شوند.

 

کنترل سروو موتور با کامپیوتر از طریق پورت USB

کد کالا: 042

قیمت: 200,000 تومان

پورسانت همکار: 20%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

این پروژه قادر به کنترل چهار عدد سروو موتور DC از نوع RC با استفاده از کامپیوتر می باشد. ارتباط بین سخت افزار و کامیوتر از طریق USB خواهد بود.

محل اتصال سروو موتور ها در تصویر زیر مشخص شده است:

جهت ارسال فرامین کنترلی می توان از محیط های برنامه نویسی مختلفی همچون MATLAB و یا Visual Basic استفاده شود.

فرمت فایل ارسال شده از نرم افزار باید از نوع رشته و به صورت زیر باشد:

به مثال زیر توجه کنید:
A44 :
کاراکتر A تعیین کننده سروو موتور متصل به کانکتور A می باشد.
عدد ۴۴ مقدار کنترلی سروو موتور می باشد. این عدد می توان عددی بین ۰ تا ۲۵۵ انتخاب شود. سروو موتور متناسب با این عدد در یک زاویه خاص قرار می گیرد.
سروو موتوری که در اختیار داشتیم برای بازه اعدادی بین ۴۴ تا ۱۳۵ عکس العمل نشان می داد.

. • عدد ۴۴ برای بیشترین زاویه گردش به سمت چپ.
. • عدد ۱۳۵ برای بیشترین زاویه گردش به سمت راست.
. • عدد ۹۶ برای حالت وسط

این اعداد برای یک سروو موتور دیگر میتواند متفاوت باشد.


B135 :
با ارسال این رشته، سروو موتور شماره B در بیشترین زاویه گردش سمت راست قرار می گیرد.
B96 :
با ارسال این رشته، سروو موتور شماره B در حالت وسط قرار می گیرد.

 

توضیحات برنامه تهیه شده با ویزوال بیسیک:

نمای گرافیکی این برنامه از قرار زیر است:

 

توجه: این پروژه برای استفاده در سیستم عامل های Windows XP و Windows 7 و همچنین استفاده با لپ تاپ تست شده است.


توجه: این پروژه الکترونیکی در مدل دانشجویی و به صورت دست ساز تهیه شده است و فقط جنبه آموزشی دارد. این محصول با نمونه های صنعتی که دارای قاب بوده و برد آن ها جهت محافظت از گرد و غبار داری پوشش محافظ سبز است متفاوت می باشد. علت بالا بودن قیمت این محصول نسبت به نمونه های مشابه صنعتی موجود در بازار که در تعدا بالا تولید و توزیع می شوند این است که این مورد کاملا سفارشی و به صورت دست ساز بعد از سفارش مشتری اقدام به ساخته می شود و هیچ کدام از نمونه های آموزشی از قبل ساختته شده و انبار نشده است و همچنین همراه این پروژه توضیحاتی متنی تحت فایل WORD که شامل شرح تمام قسمت های پروژه است ارائه می شود.

 

اهداف آموزشی:

.       • آشنایی با میکروکنترلر و برنامه نویسی آن

.       • آشنای با نحوه ارتباط میکروکنترلر با USB

.       • آشنایی با سروو موتور و نحوه راه اندازی آن
.       • آشنایی با نحوه ساخت برد مدار چاپی

 

اجزای پروژه:

.       • جهت ارتباط میکروکنترلر با کامپیوتر از ارتباط USB استفاده شده است.

.       • برای تبدیل ارتباط سریال به USB ار تراشه FT232 استفاده شده است.

.       • این پروژه قادر به راه اندازی هر سروو موتور DC از نوع RC می باشد.

 

برد پروژه:

.       • برد پروژه با مدارچاپی قابل سفارش است.

برای تهیه برد مدار چاپی روش های مختلفی وجود دارد، ولی در این پروژه از روش چاپ و اتو به صورت کاملا دستی استفاده شده و بر روی برد از مارکاژ و پوشش محافظ سبز استفاده نشده است. و هیچ اثری از نام فروشگاه بر روی برد وجود ندارد.

جهت مشاهده طریقه تهیه برد مدار چاپی به روش چاپ و اتو اینجا کلیک کنید.

 

همراه این پرو‍ژه موارد زیر ارسال می شود:

. ۱ . CD شامل فایل های زیر:

.       • توضیحات کامل از پروژه ، تحت فایل Word ، که در آن نحوه راه اندازی پروژه ، شماتیک مدار ، برنامه میکروکنترلر و روش ساخت برد پروژه به صورت مصور شرح داده شده است.

.       • نرم افزار Proteus و کامپایلر میکروکنترلر، متناسب با نوع سفارش

. ۲ . یک عدد آداپتور

 

توجه: مدل آموزشی این پروژه فقط با یکی از موارد زیر قابل سفارش می باشد.

نام پروژه: کنترل Servo Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Matlab ) از طریق پورت USB

میکروکنترلر پروژه: AVR به شماره ATmega16

زبان برنامه نویسی: Basic

کامپایلر: Bascom AVR

فرمت فایل توضیحات: Word
تعداد صفحات: ۸۷
جهت مشاهده فهرست توضیحات این پروژه اینجا کلیک کنید.

نام پروژه: کنترل Servo Motor با کامپیوتر ( نرم افزار Visual Basic ) از طریق پورت USB

میکروکنترلر پروژه: AVR به شماره ATmega16

زبان برنامه نویسی: Basic

کامپایلر: Bascom AVR

 

توجه: متاسفانه از ارسال سورس کد اصلی این پروژه معذوریم. کدهای برنامه نویسی که همراه این پروژه ارسال خواهد شد جهت توجیه عملکرد برنامه بی نقص است و تمام مراحل کار پروژه در آن لحاظ شده است. فقط بخشی کوچکی از برنامه حذف شده است تا شاید از کپی برداری جلوگیری شود.

 

 

مهر ۱۷ام, ۱۳۹۱ | 6,288 views | دسته: Bascom AVR
برچسب ها: ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ،



افزودن نظر: