توضیحات
icon پشتیبانی 24 ساعته با شماره تماس 09112204314
icon پشتیبانی از طریق نرم افزار پیغام رسان تلگرام با شماره تماس 09112204314
icon زمان آماده سازی سفارشات به موجود بودن قطعات و حجم سفارشات بستگی دارد.
icon زمان تحویل سفارشات بین یک تا دو هفته متغییر است.
icon در صورتی که نسبت به تحویل سفارش عجله دارید، قبل از ثبت حتما تماس بگیرید.
icon تمامی بردها به صورت ساخته شده و آماده استفاده ارائه می شوند.

 

کنترل استپ موتور با کیپد

کد کالا: 038

قیمت: 220,000 تومان

پورسانت همکار: 20%

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

در این پروژه یک عدد استپ موتور با استفاده از میکروکنترلر کنترل می شود. زاویه گردش استپ موتور، جهت گردش و سرعت آن با استفاده از یک کیپد ۴*۴ قابل تنظیم است. مقادیر تنظیم شده بر روی یک نمایشگر LCD نمایش داده خواهند شد. 

 

این پروِژه در نمونه آموزشی و برای راه اندازی استپ موتور تک قطبی طراحی شده است. همراه این پروژه استپ موتور زیر ارسال می شود:

استپ موتور ۱۲ ولت ۱۵ درجه AIRPAX

ولتاژ : ۱۲ ولت
زاویه : ۱۵ درجه
مدل : ایرپکس B82115 سنگاپور
این محصول یک استپ موتور کوچک و ارزان است که برای کار های آموزشی مناسب است
تعداد سیم : ۶ سیم
قطر مقطع : ۲۵ میلی متر

 

در روش موجی هر گام این استپ موتور ۱۵ درجه میباشد. برای دقت بیشتر و حرکت با زاویه کمتر از روش راه اندازی نیم پله، استفاده شده است تا دقت موتور را دو برابر و به عبارت دیگر زاویه پله را نصف کرده باشیم. با این روش استپ موتور ۱۵ درجه را می توان با دقت ۷٫۵ درجه کنترل کرد.

 

جهت کاربر پسند بودن این پروژه از یک Buzzer جهت پخش صدای BIB برای صحت فشرده شدن کلید ها استفاده شده است.

 

بعد از ON شدن پروژه یک صدای BIB شنیده خواهد شد. سپس بر روی LCD متن زیر نمایش داده می شود:

 

 Rotation : 

عددی که در جلوی Rotation نمایش داده شده است، نشان دهنده زاویه گردش استپ موتور میباشد.

مثال: عدد ۴۵ بیانگر گردش ۴۵ درجه می باشد.

مثال: عدد ۳۶۰ بیانگر گردش ۳۶۰ درجه می باشد.

مثال: عدد ۵۴۰ بیانگر گردش یک و نیم دور می باشد.

دقت کنترل این پروژه ۷٫۵ درجه می باشد.

این عدد به صورت منفی و مثبت درج می شود. عدد مثبت برای ساعت گرد و عدد منفی برای عکس ساعت گرد.

 

Timing : 

عددی که در جلوی متن Timing درج شده نشانگر زمان بین هر پالس است. این زمان بر حسب میلی ثانیه می باشد.

 

F1 : 

این پروژه قادر به ذخیره ۴ تنظیم مختلف برای استپ موتور است. متن F1 نشانگر حالت ۱ میباشد.
حالت های دیگر شامل F3 ، F2 و F4 خواهد بود.
برای نمایش حالت های دیگر فقط کافیست کلید مربوطه را فشار دهید.

برای راه اندازی استپ موتور متناسب با تنظیمات باید از کلید های F4 , F3 , F2 , F1 استفاده کرد.
چنانچه پروژه در حال نمایش تنظیمات F1 باشد باید کلید F1 را مجددا فشار دهید.
چنانچه پروژه در حال نمایش تنظیمات F2 باشد باید کلید F2 را مجددا فشار دهید.
چنانچه پروژه در حال نمایش تنظیمات F3 باشد باید کلید F3 را مجددا فشار دهید.
چنانچه پروژه در حال نمایش تنظیمات F4 باشد باید کلید F4 را مجددا فشار دهید. 

با زدن کلید ENTER تنظیمات حالت های F4 , F3 , F2 , F1 به ترتیب اجرا خواهند شد.

 

توجه: در طول راه اندازی استپ موتور صفحه کلید قابل استفاده نمیباشد. تا تمام شدن حرکت موتور باید صبر کنید.
 

برای تغییر دادن مقادیر Rotation و Timing از کلید SET استفاده شود.

 

توجه: این پروژه الکترونیکی در مدل دانشجویی و به صورت دست ساز تهیه شده است و فقط جنبه آموزشی دارد. این محصول با نمونه های صنعتی که دارای قاب بوده و برد آن ها جهت محافظت از گرد و غبار داری پوشش محافظ سبز است متفاوت می باشد. علت بالا بودن قیمت این محصول نسبت به نمونه های مشابه صنعتی موجود در بازار که در تعدا بالا تولید و توزیع می شوند این است که این مورد کاملا سفارشی و به صورت دست ساز بعد از سفارش مشتری اقدام به ساخته می شود و هیچ کدام از نمونه های آموزشی از قبل ساختته شده و انبار نشده است و همچنین همراه این پروژه توضیحاتی متنی تحت فایل WORD که شامل شرح تمام قسمت های پروژه است ارائه می شود.

 

اهداف آموزشی:

.       •  آشنایی با میکروکنترلر AVR و برنامه نویسی آن

      •  آشنایی با حافظه EEPROM داخلی میکروکنترلر

      •  آشنایی با LCD کاراکتری و نحوه راه اندازی آن

.       •  آشنایی با کیپد ۴*۴ و نحوه راه اندازی آن

.       •  آشنایی با موتورهای پله ای ( Stepper Motor ) و چگونگی راه اندازی آنها
.       •  آشنایی با نحوه ساخت برد مدار چاپی 

 

اجزای پروژه:

      • در این پروژه از یک Stepper Motor تک قطبی ۱۲ ولت با استپ ۱۵ درجه استفاده شده است.

.       • جهت ورودی پروژه از یک کیپد ۴*۴ استفاده شده است.

.       • نمایشگر این پروژه, LCD کاراکتری ۲*۱۶ می باشد.

 

برد پروژه:

.       • برد پروژه با مدارچاپی قابل سفارش است.

برای تهیه برد مدار چاپی روش های مختلفی وجود دارد، ولی در این پروژه از روش چاپ و اتو به صورت کاملا دستی استفاده شده و بر روی برد از مارکاژ و پوشش محافظ سبز استفاده نشده است. و هیچ اثری از نام فروشگاه بر روی برد وجود ندارد.

جهت مشاهده طریقه تهیه برد مدار چاپی به روش چاپ و اتو اینجا کلیک کنید.

 

همراه این پرو‍ژه موارد زیر ارسال می شود:

.       ۱ . CD  شامل فایل های زیر:

.       • توضیحات کامل از پروژه ، تحت فایل Word ، که در آن نحوه راه اندازی پروژه ، شماتیک مدار ، برنامه میکروکنترلر و روش ساخت برد پروژه به صورت مصور شرح داده شده است.

.       • نرم افزارهای Bascom AVR ، Code Vision AVR ، Bacom 8051 , Keil C51, Proteus

.       ۲ . یک عدد آداپتور

 

توجه: مدل آموزشی این پروژه فقط با یکی از موارد زیر قابل سفارش می باشد.

نام پروژه: کنترل استپ موتور با کیپد

میکروکنترلر پروژه: AVR به شماره ATmega16

زبان برنامه نویسی: Basic

کامپایلر: Bascom AVR

فایل توضیحات: Word
تعداد صفحات: ۱۰۲

 

توجه: متاسفانه از ارسال سورس کد اصلی این پروژه معذوریم. کدهای برنامه نویسی که همراه این پروژه ارسال خواهد شد جهت توجیه عملکرد برنامه بی نقص است و تمام مراحل کار پروژه در آن لحاظ شده است. فقط بخشی کوچکی از برنامه حذف شده است تا شاید از کپی برداری جلوگیری شود.

 

 

 

شهریور ۲۴ام, ۱۳۹۱ | 7,951 views | دسته: Bascom AVR
برچسب ها: ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ، ،


نظرات دیگران در مورد این مطلب:
عباس :

سلام . در صورت امکان فهرست توضیحات این پروژه رو میخواستم . همونی که در ۱۰۲ صفحه نوشته شده.

 

پاسخ:

http://m32.ir/up/2011/07/2012/09/Document_BascomAVR.pdf


افزودن نظر: